Jedes Mal, wenn der Curiosity-Rover ein „Selfie“ auf dem Mars macht, bekommen wir die gleichen Fragen: „Wie wurde dieses Bild aufgenommen?“ „Warum ist auf diesem Bild weder der Arm des Rovers noch die Kamera zu sehen?“ „In allen Selfies von Curiosity ist der Kameramast nie zu sehen … warum?“ Und (seufz) „Was verbirgt die NASA???“
Die Antwort ist einfach und ziemlich logisch. Sehen Sie sich ein beliebiges Selfie-Bild an, das Sie aufgenommen haben. Erscheint Ihre Hand auf dem Bild?
Nein, weil es hinter der Kamera ist.
Das gleiche gilt für den Arm des Rovers. Meistens befindet es sich hinter der Kamera, ist also nicht Teil des Bildes. In Ihren eigenen Selfies erscheint Ihr Arm auch nicht auf dem Foto, wenn Sie die Dinge gut positioniert haben. Schauen Sie sich zum Beispiel dieses Selfie an, das gestern Abend von Astronomy Cast-Co-Moderatorin Pamela Gay von ihrem Co-Moderator (und Universe Today-Herausgeber) Fraser Cain zusammen mit ihren Kollegen bei der Next Frontiers Symposium an der Ohio State University.
OSU Pre-Talk-Selfie w @fcain @PaulMattSutter , Ty Owen und Astronaut Ron Sega pic.twitter.com/tUCM74ptOm
- Pamela L. Gay (@starstryder) 14. Oktober 2015
Sie werden feststellen, dass Pamelas Arm nicht zu sehen ist, obwohl sie das Foto von sich selbst gemacht hat, genau wie der Rover Fotos von sich selbst macht.
Stellen Sie sich den Arm des Rovers nur als den ultimativen interplanetaren Selfie-Stick vor. Die besten Selfie-Stick-Bilder sind dort, wo der Stick nicht im Bild auftaucht und es so aussieht, als hätten Sie Ihren eigenen Fotografen. Das ist, was mit den Selbstporträts des Curiosity-Rovers passiert.
Wichtig zu beachtendass die Rover-Selfies zwar so aussehen, als wären sie nur ein einzelnes Bild, das von der Weitwinkelkamera des Rovers aufgenommen wurde,Es ist eigentlich eine Reihe von einzelnen Bildern, die zusammengefügt sind. Das obige Bild besteht aus Dutzenden von Bildern, die der Rover mit der Mars Hand Lens Imager (MAHLI)-Kamera am Ende des Roboterarms des Rovers selbst aufgenommen hat. Curiosity bewegt seinen Roboterarm um und über sich selbst und den Boden und macht Bilder aus jedem Blickwinkel. Diese Bilder werden dann zusammengefügt, genauso wie Panoramabilder zu einem vollständigen Bild Ihrer Gesamtansicht zusammengefügt werden. Der Arm des Rovers ist nicht lang genug, um das Sichtfeld der Kamera groß genug zu machen, um den gesamten Rover in einer Aufnahme zu erfassen (ähnlich wie es funktioniert, wenn Sie Ihre Kamera / Ihr Telefon nahe an Ihr Gesicht halten, erhalten Sie nur eine Funktion, wie Ihre Nase oder Augen, nicht Ihr ganzer Körper.)
Aktualisieren:Was die Frage angeht, warum der Arm des Rovers in diesen Rover-Selfie-Bildern nicht auftaucht, habe ich mich mit Guy Webster von JPL beraten und er sagte, dass Teile des Arms in einigen der Bilder auftauchen, die zum Erstellen der Selfie-Aufnahmen verwendet wurden. Der abgebildete Teil des Arms ist jedoch sehr begrenzt, und das Team hält es für noch verwirrender, die kleinen Teile des Arms, die in einigen Bildern zu sehen sind, einzubeziehen und hat sich daher entschieden, ihn vollständig wegzulassen.
„Einige der Komponentenbilder zeigen tatsächlich Einblicke in den Arm“, sagte Webster per E-Mail. „Die Auswahl der Teile der Komponentenframes, die beim Zusammensetzen des Mosaiks verwendet werden sollen, ist selektiv, um diskontinuierliche Armteile in der Szene zu vermeiden. Das würde noch schneller zu Verwirrung führen, als Entscheidungen zu treffen, die den Arm weglassen.“
Hier zum Beispiel ein Bild aus der Bilderserie, die MAHLI für das Selfie gemacht hat, und es zeigt nur ein kleines Stück des Arms, nahe der „Schulter“:
Ein kleiner Teil des Roboterarms des Curiosity-Rovers (die weiße „Röhre“ oben links im Bild) wird in einem der ursprünglichen Rohbilder angezeigt, die verwendet wurden, um die Montage „Selfie“ zu erstellen. Quelle: NASA/JPL-Caltech/MSSS .
Sie können die gesamte Sammlung von MAHLI-Bildern von Sol 1126 (6.10.2015) sehen. Hier. Sie können sehen, wie wenige Bilder Teile des Arms zeigen und wie wenig von dem Arm auf denen zu sehen ist, die dies tun.
Aufgrund der Flexibilität des Roboterarms und seiner Bewegungsfreiheit landet der Arm jedoch größtenteils hinter der Kamera. Wie Justin Maki, Teamleiter für technische Kameras von Curiosity, im Video unten erklärt: „Der Rover bildet das Deck ab, während sich der Arm hinter der Kamera befindet, und dann den Boden … wieder befindet sich der Arm hinter der Kamera, wenn diese Bilder aufgenommen werden. Wenn wir sie alle zusammennähen, sieht man den Arm auf keinem der Bilder.“
Klicken Sie auf das Bild, um das Video zu starten (was sehr gut zeigt, warum der Arm in den meisten Aufnahmen nicht zu sehen ist):
Sehen Sie sich diesen Beitrag auf Instagram anEin Beitrag geteilt von NASA Jet Propulsion Laboratory (@nasajpl) am 19. August 2015 um 12:15 Uhr PDT
Es ist interessant zu bemerken, dass das obige Hauptbild – das neueste Rover-Selfie – den Roboterarm des Rovers nicht enthält, der Schatten des Arms jedoch auf dem Boden sichtbar ist. Sie werden feststellen, dass es im Arm ein zusätzliches „Gelenk“ zu geben scheint, das nur ein Teil der Bildbearbeitung ist, insbesondere das Stapeln der Bilder dort, wo der Boden ist, wo die Bildbearbeitung mehr als ein Bild für diesen Bereich verwendet hat. Für das folgende Selfie-Bild aus dem Jahr 2012 hat sich das Imaging-Team entschieden, keinen Schatten des Arms aufzunehmen.
Ein farbiges Selbstporträt von Curiosity auf dem Mars, auf Sol 84 (31. Oktober 2012). Das Foto ist ein Mosaik aus Bildern, die mit MAHLI, der Kamera am Ende des Roboterarms, aufgenommen wurden. Bildnachweis: NASA/JPL/MSSS.
Warum macht das Rover-Imaging-Team diese Rover-Selfies? Schließen sie sich nur dem Selfie-Wahn hier auf der Erde an?
Diese Bilder sind eine großartige Möglichkeit für das Rover-Team, sich alle Komponenten von Curiosity anzusehen und sicherzustellen, dass alles in gutem Zustand aussieht. Die Räder sind von besonderem Interesse, da sie durch das Überfahren scharfer Felsen beschädigt wurden. Diese Bilder dokumentieren auch verschiedene Bereiche, in denen der Rover gearbeitet hat, und enthalten oft Dinge wie die Löcher, die der Rover in die Gesteine und den Boden des Mars gebohrt hat.
Emily Lakdawalla von The Planetary Society hat geschrieben ein extrem detaillierter Beitrag darüber, wie der Rover Selbstporträts aufnimmt . Sie erstellte dieses zusammengesetzte Bild der 72 Einzelbilder, die der Mars Hand Lens Imager (MAHLI) aufnehmen musste, um die 360-Grad-Ansicht der Unterseite des Rovers abzudecken, ein “ Bauch-Selfie ':
Die am Arm befestigte MAHLI-Kamera von Curiosity nahm über einen Zeitraum von etwa einer Stunde 72 Einzelfotos auf, um den gesamten Rover und eine untere Hemisphäre mit 360 Grad um den Rover und mehr als 90 Grad Elevation abzudecken. Es dauerte 2 Ebenen mit 20 Bildern, um den gesamten Horizont abzudecken, und weniger Bilder in niedrigeren Höhen, um den unteren Teil des Bildbereichs abzudecken. Der Arm wurde aus den meisten Bildern herausgehalten, aber es war unmöglich zu verhindern, dass der Schatten des Arms in Positionen direkt vor dem Rover auf den Boden fiel. Bildnachweis: NASA/JPL/MSSS/Emily Lakdawalla.
Hier ist ein weiteres längeres Video von JPL, das alle Kameras des Rovers erklärt.
Ein Mosaik aus Bildern des Curiosity-Rovers der NASA zeigt ein 'Selfie' mit einem Marsberg (Aeolis Mons) im Hintergrund. Bildnachweis: NASA/JPL-Caltech /MSS/ Bildbearbeitung von Jason Major.
