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Erfolg! NASA bestätigt, dass der Maulwurf wieder funktioniert.

Nach Monaten der Rückschläge sagt die NASA, dass der Maulwurf des InSight Lander wieder funktioniert.

InSight landete am 26. November 2018 in Elysium Planitia auf dem Mars. Seine Mission ist es, das Innere des Planeten zu studieren, um zu erfahren, wie der Mars und andere Gesteinsplaneten entstanden sind. InSight (Interior Exploration using Seismic Investigations, Geodesy, and Heat Transport) ist eine NASA-Mission mit anderen Partnern, darunter dem DLR (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt).

'Der Maulwurf hat noch einen Weg vor sich, aber wir freuen uns alle, ihn wieder graben zu sehen.'

Troy Hudson, JPL.

Der Maulwurf, oder Paket für Wärmefluss und physikalische Eigenschaften (HP3,) wurde vom DLR entworfen und gebaut. Es durchdringt die Marsoberfläche und misst die Wärme, die aus dem Inneren des Planeten fließt. Es funktioniert wie ein Bohrhammer, hämmert und dreht sich in den Boden.



InSight hatte nur eine Chance, den Maulwurf einzusetzen, und es hat sich vorher genau umgesehen. Missionsingenieure verwendeten die Kameras des Landers, um den Instrumentenplatzierungsbereich zu untersuchen und einen Ort ohne offensichtliche Felsen zu finden. Aber sie konnten nicht unter die Oberfläche sehen.

Nach dem Einsatz bohrte sich der Maulwurf ein Stück in den Boden und blieb dann stehen. Das InSight-Team dachte, es sei auf einen Felsen gestoßen, aber sie waren sich nicht sicher . Sie arbeiteten weiter damit, und dann kippte der Maulwurf in einem Winkel von etwa 15 Grad um.



Die Ingenieure dachten, der Maulwurf sei auf einen Felsen gestoßen, um einen Winkel von 15 Grad verschoben und steckengeblieben. Bildquelle: NASA/DLR

Nachdem sie verschiedene Szenarien auf Testständen hier auf der Erde durchgearbeitet hatten, kamen sie zu dem Schluss: Der Maulwurf ist auf Reibung zwischen sich und dem umgebenden Material angewiesen, um in den Boden einzudringen, und das umgebende Material füllte das Loch nicht im Weg das tat es, als sie den Maulwurf hier auf der Erde entwarfen und testeten.

Der Bediener hat das Gehäuse des Maulwurfs entfernt, um einen besseren Blick in das Loch zu erhalten. Sie fanden eine Art Boden, den sie Duricrust nennen, ein paar Zentimeter unter der Oberfläche, und dieser Duricrust war verdichtet und würde den Hohlraum nicht füllen, den der Maulwurf beim Eindringen in die Oberfläche geschaffen hatte.

Das InSight-Team benutzte die Schaufel am Ende des Instrumentenplatzierungsarms des Landers, um auf den Boden um das Loch des Maulwurfs herum zu drücken. Aber das hat nicht funktioniert. Der Instrumentenarm konnte kaum so weit reichen und er konnte nicht viel Kraft aufbringen.



Der Maulwurf mit seinem Kabelbaum und der Schaufel. Der quadratische Eindruck auf der Oberfläche ist dort, wo die Schaufel nach unten gedrückt wurde, um den Boden zu verdichten. Bildquelle: NASA/JPL-Caltech

NASA und DLR haben eine andere Lösung gefunden. Diesmal benutzten sie die Schaufel am Instrumentenarm, um seitliche Kraft auf den Maulwurf auszuüben. Sie hofften, dass durch das Drücken des Maulwurfs gegen sein Loch genug Kraft vorhanden wäre und der Maulwurf wieder vorankommen würde.

Am 15. Oktober sagte die NASA, dass die Dinge gut aussähen, aber sie konnten nicht absolut sicher sein.

Mit Hilfe meines Roboterarms gräbt der Maulwurf wieder! Wir starten gerade diese neue Kampagne und hoffen, dass wir weiter graben können.? #März #Zusammenarbeit pic.twitter.com/Wkj7OhVG2y

- NASA InSight (@NASAInSight) 15. Oktober 2019

Am 15. Oktober sah es so aus, als würde der Maulwurf wieder Fortschritte machen.

Die NASA nennt die neue Technik „Pinning“. Indem Sie den Maulwurf an der Seite des Lochs feststecken, gibt es genug Reibung, damit das Instrument weiter eindringen kann. Ohne diese Reibung springt der Maulwurf einfach an Ort und Stelle, wenn er versucht, sich in den Boden zu hämmern.

Nun bestätigt die NASA, dass die Pinning-Technik funktioniert.

ICYMI: Der Maulwurf ist unterwegs.
Dieses Video fasst unsere neuesten Bemühungen zur Wiederherstellung von Wärmesonden zusammen. Wir haben noch einen langen Weg vor uns.? #GrabenMars #SaveTheMole

Geschichte lesen: https://t.co/LSKG170pKb pic.twitter.com/t17x6YqgVo

- NASA InSight (@NASAInSight) 17. Oktober 2019

Der Maulwurf ist unterwegs.

„Die Fortschritte des Maulwurfs zu sehen, scheint darauf hinzudeuten, dass kein Stein unseren Weg versperrt“, sagte HP3Studienleiter Tilman Spohn vom DLR. 'Das sind gute Nachrichten! Wir suchen nach unserem Maulwurf, damit er weitermachen kann.“

Es ist noch ein langer Weg. Der Maulwurf ist bei weitem nicht in der Nähe seiner gewünschten Einsatztiefe von fünf Metern. Aber sie machen Fortschritte.

'Der Maulwurf hat noch einen Weg vor sich, aber wir sind alle begeistert, ihn wieder graben zu sehen', sagte Troy Hudson vom JPL, ein Ingenieur und Wissenschaftler, der die Bemühungen zur Bergung des Maulwurfs geleitet hat. „Als wir zum ersten Mal auf dieses Problem stießen, war es vernichtend. Aber ich dachte: ‚Vielleicht gibt es eine Chance; lass uns weitermachen.‘ Und im Moment wird mir schwindlig.“

Der Maulwurf ist noch nicht klar. Es gibt keine Möglichkeit zu wissen, ob es wieder stecken bleibt. Wenn es in einer größeren Tiefe erneut stecken bleibt, ist die Anheftungsoption nicht verfügbar. Das InSight-Team könnte versuchen, Schmutz in das Loch zu schaufeln oder versuchen, auf die freiliegende Oberseite des Instruments zu drücken. Aber das ist riskant; der empfindliche Instrumentengurt wird oben befestigt.

Aber im Moment gibt es Fortschritte. Die maximale Einsatztiefe des Maulwurfs beträgt fünf Meter, aber er kann noch in geringerer Tiefe wissenschaftlich arbeiten. Es ist einfach nicht ideal und erfordert mehr Arbeit, um die Ergebnisse zu verstehen.

Mit etwas Glück und möglicherweise mit fortgeschritteneren Fähigkeiten zur Problemlösung, wie sie das Team bereits verwendet hat, wird der Maulwurf erfolgreich sein. Und der Mars wird mehr von seinen Geheimnissen preisgeben.

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