Auf 18. Februar 2021 , NASAs Ausdauer Rover landete im Jezero-Krater auf dem Mars. In den nächsten zwei Jahren ihrer Hauptmission wird diese Robotermission die Suche nach vergangenem Leben auf dem Mars fortsetzen und Boden- und Gesteinsbohrproben erhalten, die eines Tages zur Analyse auf die Erde zurückgebracht werden. Und ab 4. März , führte der Rover seine erste Fahrt durch, die 6,5 Meter (21,3 Fuß) durch die Marslandschaft zurücklegte.
Die Fahrt dauerte etwa 33 Minuten und sah, wie sich der Rover 4 Meter (13 Fuß) vorwärts bewegte, auf der Stelle 150 nach links abbog und dann 2,5 Meter (8 Fuß) zurück in seine neue temporäre Parkposition fuhr. Das Laufwerk war Teil eines Mobilitätstests, bei dem alle Systeme, Subsysteme und Instrumente überprüft und kalibriert wurdenAusdauerund markiert einen wesentlichen Meilenstein beim Einsatz des Rovers.
Sobald es beginnt Wissenschaftsbetrieb im Jezero-Krater wird der Rover regelmäßig 200 Meter (656 Fuß) oder mehr auf einmal pendeln. Zusätzlich zum Mobilitätssystem des Rovers nutzten die Missionslotsen diese anfängliche Checkout-Phase auch, um zu aktualisierenAusdauerSoftware, die das Programm, das dem Rover beim Landen geholfen hat, durch eines ersetzt, das es ihm ermöglicht, den Planeten zu untersuchen.
Dies geschah am achten Marstag seitAusdauerauf dem Mars angekommen (Sol 8 oder 26. Feb.)NS). Als Anais Zarifian, derAusdauerTestbed-Ingenieur des Teams im Jet Propulsion Laboratory der NASA, sagte kürzlich in einer NASA Pressemitteilung :
„Wenn es um Radfahrzeuge auf anderen Planeten geht, gibt es nur wenige erstmalige Ereignisse, die an Bedeutung mit der der ersten Fahrt vergleichbar sind. Dies war unsere erste Chance, „die Reifen zu treten“ und Perseverance auf eine Spritztour zu bringen. Der Sechsradantrieb des Rovers reagierte hervorragend. Wir sind jetzt zuversichtlich, dass unser Antriebssystem einsatzbereit ist und uns in den nächsten zwei Jahren überall hinbringen kann, wo die Wissenschaft uns hinführt.“
Seitdem führten die Missionscontroller Kontrollen anAusdauer'S Radar-Imager für das unterirdische Experiment des Mars (RIMFAX) und Mars-Sauerstoff-In-Situ-Ressourcennutzungsexperiment (MOXI). Diese Instrumente ermöglichenAusdauergeologische Merkmale unter der Oberfläche mit bodendurchdringenden Radar (wo noch flüssiges Wasser vorhanden sein kann) zu erkunden und atmosphärisches Kohlendioxid in Sauerstoffgas umzuwandeln.
Das Team setzte auch die beiden Windsensoren ein, die Teil des Rovers sind Mars Environmental Dynamics Analyzer (MEDA), das Windgeschwindigkeit, -richtung, -temperatur und -feuchtigkeit misst und auch Staubpartikel (Größe und Konzentration) in der Marsatmosphäre misst. Am 2. März (Sol 12) setzten die Ingenieure zum ersten Mal die 2 Meter (7 Fuß) lange des Rovers ein und beugten jedes seiner fünf Gelenke.
Als Robert Hogg, stellvertretender Missionsleiter des Mars 2020 Perseverance Rovers, angegeben :
„Der erste Test des Roboterarms am Dienstag war ein großer Moment für uns. Dies ist das Hauptwerkzeug, das das Wissenschaftsteam verwenden wird, um die geologischen Merkmale von aus nächster Nähe zu untersuchen Kratersee , und dann bohren und probieren wir diejenigen aus, die sie am interessantesten finden. Als wir die Bestätigung dafür bekamen, dass der Roboterarm seine Muskeln spielen lässt, einschließlich Bildern, wie er nach seiner langen Reise zum Mars wunderbar funktioniert – nun, es hat mir den Tag versüßt.“
Während des gesamten Prozesses katalogisiert der Rover seinen Fortschritt, indem er Tausende von Bildern mit den fortschrittlichsten . macht Reihe von Kameras jemals zum Mars geschickt. Dazu gehören Bilder vonAusdauer Navigation und Gefahrenvermeidungskameras der Stelle, an der der Rover aufsetzte. Durch die Untersuchung, wie die Retroraketen während der Landung Staub verteilten, hofft das Missionsteam, die Dynamik der Landung auf dem Roten Planeten besser zu verstehen.
Alles gesagt,Ausdauerhat 23 Kameras, eine Mischung aus Technik (9), Wissenschaft (7) und Einstiegs-, Abstiegs- und Landekameras (7). Diese wurden seit Beginn der Mission an der Oberfläche etwa 7.000 Bilder aufgenommen, die alle über die Deep-Space-Netzwerk (DSN). Dies wurde durch die Anzahl der Robotermissionen, die sich derzeit im Orbit um den Roten Planeten befinden, weiter unterstützt.
Als Justin Maki, der Chefingenieur für Bildgebung und der Imaging-Wissenschaftler für den Mars 2020AusdauerRover-Mission am JPL, sagte:
„Die Orbiter-Unterstützung für den Downlink von Daten war ein echter Gamechanger. Wenn Sie ein wunderschönes Bild von Jezero sehen, denken Sie daran, dass es ein ganzes Team von Marsmenschen brauchte, um es zu Ihnen zu bringen. Jedes Bild von Perseverance wird entweder vom Trace Gas Orbiter der European Space Agency oder dem MAVEN, Mars Odyssey oder Mars Reconnaissance Orbiter der NASA übertragen. Sie sind wichtige Partner bei unseren Erkundungen und Entdeckungen.“
In naher Zukunft werden weitere Kontrollen und Bewertungen stattfinden, darunter weitere Tests und Kalibrierungen der wissenschaftlichen Instrumente, längere Testfahrten und das Abwerfen der Abdeckungen, die den Rover hielten Beispiel-Caching-System und der Einfallsreichtum Mars Helikopter während der Landung abgeschirmt. Ingenuity wird in naher Zukunft auch einen experimentellen Testflug durchführen, um seine Systeme und Fähigkeiten zu testen.
DieAusdauerMission ist die neueste in einer langen Reihe von Missionen, die sich der Enthüllung von Geheimnissen aus der Vergangenheit des Mars widmen. Dazu gehören das Vorhandensein von Wasser auf seiner Oberfläche, eine dickere (und wärmere) Atmosphäre, die Charakterisierung seines vergangenen Klimas und die mögliche Existenz von Leben. Als Teil dieses Engagements in der Astrobiologie wird Perseverance die erste Mission sein, um Proben von Marsgestein und Regolith zu sammeln und zwischenzuspeichern.
Eine nachfolgende NASA-ESA-Mission – die aus einem Lander, einem Rover und einer Trägerrakete bestehen wird – wird ausgesandt, um diese Proben zu bergen und sie zur Analyse zur Erde zurückzubringen. Zu guter Letzt,Ausdauerwird den Weg für die menschliche Erforschung des Roten Planeten ebnen. Diese Missionen werden voraussichtlich in den 2030er Jahren stattfinden und die erste bemannte Mission in der Geschichte jenseits des Erde-Mond-Systems sein!
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