NASA-Ingenieure sagen, dass sich der Roboterarm von Opportunity, der seit 2005 zeitweise problematisch ist, in letzter Zeit verschlechtert hat. Ein kleiner Motor im Schultergelenk des Arms des Mars Exploration Rovers ist am 14. April zum Stillstand gekommen, Ingenieure diagnostizieren das Problem und prüfen, ob der Motor möglicherweise wieder verwendet werden kann. Sie versuchen auch, die Auswirkungen auf die Arbeit von Opportunity zu ermitteln, wenn der Motor nicht mehr verwendbar wäre.
Der Motor ist einer von fünf im Roboterarm und steuert die seitliche Bewegung des Schultergelenks. Der Stall letzte Woche trat auf, nachdem er kurz benutzt wurde und nach viel weniger Bewegung als frühere Ställe. Ingenieure glauben, dass das Problem eher elektrisch als mechanisch ist, und es werden zusätzliche Tests durchgeführt, um festzustellen, ob das Problem zeitweilig oder dauerhaft ausfällt.
Der Arm wird verwendet, um einen mikroskopischen Imager und ein Spektrometer in Kontakt mit Gesteinen und Böden zu bringen, um deren Zusammensetzung und Textur zu untersuchen.
„Selbst im schlimmsten Fall für diesen Motor hat Opportunity immer noch die Möglichkeit, Kontaktforschung mit dem Arm durchzuführen“, sagte John Callas von JPL, Projektmanager für die Zwillingsrover Opportunity und Spirit. „Das Fahrzeug ist ziemlich vielseitig, um die hochrangigen Untersuchungen im Victoria-Krater fortzusetzen und nach dem Verlassen des Kraters in die Meridiani-Ebene zurückzukehren.“
Die beiden Mars-Rover Opportunity und Spirit untersuchen seit Januar 2004 den Roten Planeten und zeigen jeweils einige Alterserscheinungen.
Als der Schultermotor von Opportunity im November 2005 gelegentlich zum Stillstand kam, erhöhten die Ingenieure die Spannung zum Motor, sodass der Motor noch betriebsbereit war. Darüber hinaus änderte die Technik das Standardverfahren, indem der Arm am Ende jeder Tagesfahrt abgenommen wurde, anstatt ihn über Nacht verstaut zu lassen. Dadurch bleibt der Arm einsatzbereit, auch wenn der Motor dann nicht mehr funktioniert.
In diesem Frühjahr begann Opportunity, einen inneren Hang des Victoria-Kraters zu überqueren, um den Fuß eines Klippenteils des Kraterrandes zu erreichen, ein Vorgebirge namens 'Kap Verde'. Am 14. April verließ Opportunity einen sandigen Fleck, der auf dem Weg nach Kap Verde von dem Gebiet aus angetroffen wurde, in dem der Rover in den Krater abstieg. Zu den Befehlen gehörte wie üblich das Abnehmen des Arms am Ende der kurzen Fahrt des Tages. Der Schultermotor hat den Arm kaum entstaut, bevor er abgewürgt wurde.
'Wir werden das Zurückweichen aus dem Sand aufhalten, bis wir die Diagnosetests am Motor abgeschlossen haben', sagte Callas. „Der Rover ist in seiner aktuellen Situation stabil und sicher und es besteht keine Dringlichkeit. Wir werden uns also die Zeit nehmen, um vorsichtig zu handeln.“
Ursprüngliche Nachrichtenquelle: JPL-Pressemitteilung
