Lavaröhren auf dem Mond sind einige der interessantesten und schwierigsten Orte im Sonnensystem, die es zu erkunden gilt. Aber wenn die Menschheit plant, irgendwann eine dauerhafte Präsenz auf dem Mond zu haben, ist es umso besser, je mehr Wissen wir über die Höhlensysteme haben, die von diesen Lavaröhren geschaffen wurden.
Aus diesem Grund ist der derzeitige Fokus der ESA auf die Erforschung von Mondhöhlen so wichtig und ein weiterer guter Grund, dies zur Kenntnis zu nehmen, wenn mehr Informationen über einige der Technologien veröffentlicht werden, die diesen Vorstoß vorantreiben. Vor kurzem hat es ein Update zu einem Projekt namens DAEDALUS veröffentlicht, das von geleitet wird Julius-Maximilians-Universität of Würzburg (JMU), mit interessanten neuen Einblicken in den kugelförmigen autonomen Roboter.
In einer inspirierten Weltraumbenennung steht DAEDALUS für den Descent And Exploration in Deep Autonomy of Lunar Underground Structures. Seine Mission ist es, einfach ausgedrückt, in eine Mondhöhle hinabzusteigen und dann darin herumzurollen.
Prototyp des DAEDALUS-Systems im Test an der Universität Würzburg.
Bildnachweis: Universität Würzburg
Die aktuellen Missionspläne erfordern zwei große Schritte. Zuerst wird die Kugel in a . abgesenkt Lavaröhre über einen Kran auf der Mondoberfläche. Während des Abstiegs verwendet die Kugel ihre Instrumentierung, um Hindernisse zu erkennen und zu vermeiden, die ihren Fortschritt behindern könnten. Sobald es den Boden der Lavaröhre erreicht hat Dachfenster , wird sich die Kugel vom Seil lösen und eine autonome Erkundungsmission so weit wie möglich in der Höhle beginnen.
Das Tether selbst bleibt am Abgabepunkt stationär und fungiert als WLAN-Repeater für die Daten der autonomen Kugel, die sie zurück in ein Kontrollzentrum bringt. In der Zwischenzeit wird die Kugel ihre Fülle an Bordausrüstung nutzen, um die Umgebung in den Höhlen besser zu verstehen.
UT-Video über Lavaröhren, mit besonderem Fokus auf dem Mond.
Diese Ausrüstung umfasst eine Vielzahl von aktiven und passiven Modulen. Temperatursensoren und ein Dosimeter überwachen Temperatur und Strahlungsniveau. Eine stereoskopische Kamera und ein LIDAR-System helfen dabei, das Innere der Höhle zu kartieren. Und ein ausfahrbarer Roboterarm dient zwei Zwecken – erstens, um Hindernisse aus dem Weg zu räumen, aber auch um besonders interessante Gesteine oder Materialien zu beproben, die die Kugel findet.
Die Kugel selbst wird mit nur 46 cm Durchmesser nicht besonders groß, was beim Start ins All von Vorteil ist. Bevor es jedoch seine Chance auf den Start bekommt, warten noch viele weitere Tests darauf. Das Konsortium unter Führung der JMU beteiligt sich an einem Open Space-Innovationsplattform nennen, die wir vor ein paar Wochen behandelt haben.
Grafische Darstellung des DAEDALUS-Systems.
Bildnachweis: Universität Würzburg
Das DAEDALUS-Konzept wird derzeit zusammen mit anderen Lavatunnel-Explorationsmissionen überprüft. Es ist zwar nicht klar, welche dieser Missionen grünes Licht für die nächste Entwicklungsphase erhalten wird, aber die Tatsache, dass die ESA Zeit und Mühe investiert, um ein ehrgeiziges Projekt wie DAEDALUS ernsthaft zu untersuchen, weist auf potenziell große Dinge in der Zukunft des Programms hin.
Erfahren Sie mehr:
DIES - Mondhöhlenforscher
JMU – DAEDALUS – Abstieg und Exploration in tiefer Autonomie von unterirdischen Lavastrukturen
Neuer Atlas – Sphärische Spelunker-Roboter, der entwickelt wurde, um in Mondhöhlen herumzurollen
Leitbild:
Die DAEDALUS-Kugel ist dargestellt, wie sie in eine Lavaröhre des Mondes hinabsteigt.
Bildnachweis: Julius-Maximilians-Universität