Das MIT behauptet, humanoide Roboter zu programmieren, um den Mars zu erforschen. Aber wir alle wissen, dass es Zylonen sind!
Seit über einem Jahrzehnt erforschen Roboter den Mars im Vorfeld der bemannten Missionen, die für die kommenden Jahrzehnte geplant sind. Und wenn es Zeit für Astronauten ist, den Roten Planeten zu betreten, werden sie nach Robotern suchen, die ihnen bei der Beinarbeit helfen. Schließlich ist die Erforschung des Mars eine harte, mühsame und gefährliche Arbeit, daher wird wahrscheinlich eine Roboterunterstützung erforderlich sein.
Aus diesem Grund wieder rein November 2015 schenkte die NASA dem Massachusetts Institute of Technology einen ihrer humanoiden Roboter R5 „Valkyrie“. Seit dieser Zeit sind MITs Labor für Informatik und künstliche Intelligenz (CSAIL) hat spezielle Algorithmen entwickelt, die es diesen Robotern ermöglichen, bei zukünftigen Missionen zum Mars und darüber hinaus zu helfen.
Diese Bemühungen werden von Professor Russ Tedrake geleitet, einem Elektroingenieur und Computerprogrammierer, der bei der Programmierung des Atlas-Roboters für die Teilnahme an der 2015 DARPA Robotik-Herausforderung . Zusammen mit Mitgliedern einer fortschrittlichen unabhängigen Forschungsgruppe – bekannt als das Super Undergraduate Research Opportunities Program (SuperUROP) – bereitet er diesen R5-Roboter für die NASA vor Weltraumrobotik-Herausforderung .
Die DARPA Robotics Challenge (DRC) wollte die Entwicklung von Robotern inspirieren, die menschliche Aufgaben ausführen können. in diesem Fall zur Katastrophenhilfe. Bildnachweis: DARPA
Als Teil der NASA Centennial Challenges-Programm , und mit einem Preisgeld von 1 Million US-Dollar zielt dieser Wettbewerb darauf ab, die Grenzen dessen, wozu Roboter in der Weltraumforschung fähig sind, zu verschieben. Neben dem MIT wurden die Northeastern University und die University of Edinburgh damit beauftragt, einen R5 zu programmieren, um Aufgaben zu erledigen, die normalerweise von Astronauten erledigt werden.
Schließlich werden die Roboter in einer simulierten Umgebung getestet und anhand ihrer Fähigkeit, drei Aufgaben zu erfüllen, bewertet. Dazu gehören das Ausrichten einer Kommunikationsanlage, die Reparatur einer defekten Solaranlage und das Identifizieren und Reparieren eines Lebensraumlecks. Es wird auch eine Qualifikationsrunde geben, in der die Teams die Aufgabe haben, autonome Tracking-Fähigkeiten zu demonstrieren (die abgeschlossen sein müssen, um in die Hauptrunde zu gelangen).
Das bringt natürlich einige Herausforderungen mit sich. Die NASA hat den R5-Roboter so konzipiert, dass er menschliche Aufgaben erfüllen und sich möglichst wie ein Mensch bewegen kann, was einen Körper mit 28 drehmomentgesteuerten Gelenken erforderte. Es ist jedoch eine kleine Herausforderung, diese Gelenke dazu zu bringen, zusammenzuarbeiten, um missionsbezogene Arbeiten durchzuführen und unabhängig zu arbeiten.
Kurz gesagt, der Roboter ist nicht wie andere Robotermissionen – wie die Gelegenheit oder Neugier Rover. Anstatt dass ein Mensch Hebel drückt, um sie dazu zu bringen, sich zu bewegen und Proben zu sammeln, wird der R5 mit Dingen wie dem Öffnen von Luftschleusen, dem Anbringen und Entfernen von Stromkabeln, der Reparatur von Geräten und dem Abrufen von Proben alleine beauftragt. Und wenn es etwas verschüttet hat und herunterfällt, muss es natürlich von selbst aufstehen können.
Die Space Robotics Challenge der NASA zielt darauf ab, die Entwicklung von Robotern zu fördern, die menschlichen Astronauten bei zukünftigen Missionen, wie zum Beispiel zum Mars, helfen können. Bildnachweis: NASA/STMD
Mithilfe der speziellen Algorithmen, die Tedrake und seine Kollegen sowie andere Teams dieser Herausforderung generieren, könnten Roboter bei zukünftigen Missionen eine wichtige Rolle spielen. Dies könnte bedeuten, dass Roboter Landeplätze für Astronautenbesatzungen auswählen, Lebensräume vor der Ankunft der Besatzungen einrichten und sogar Voruntersuchungen an Himmelskörpern durchführen.
Darüber hinaus könnten Roboter die Besatzungen bei Fernmissionen (wie z Europa ). Anstatt eine Crew zu entsenden, die monatelang Nahrung und Vorräte benötigen würde, könnte eine Robotercrew zum Jupitermond entsandt werden, um Eisproben zu sammeln, die Oberfläche zu erkunden und mit zu kommunizieren Drohnen werden geschickt, um das Innere des Ozeans zu erkunden . Und wenn die Mission scheiterte, gäbe es keine trauernden Familien (nur trauernde Roboterteams).
Und nun den Elefanten im Raum ansprechen. Die Idee, Roboterforscher auf Weltraummissionen zu schicken, um Astronauten zu helfen (oder sie sogar zu ersetzen), wird einige Leute da draußen sicher nervös machen. Aber für diejenigen, die befürchten, dass dies einer Roboterrevolution einen Schritt näher kommen könnte, seien Sie versichert, dass die Maschinen noch lange nicht dort sind, wo sie sein müssten, um den ganzen „Tag des Gerichts“ über uns zu gehen.
Lange bevor sie Nuklearwaffen abfeuern, Laserkanonen aufheben und uns durch eine postapokalyptische Landschaft stapfen oder beginnen können, sich selbst zu verbessern, um menschlich auszusehen (und sich zu fühlen), müssen Roboter zunächst die einfachen Aufgaben meistern, aufrecht zu gehen und einen Schraubenzieher zu halten .
Wenn einer der Roboter jedoch gruselige rote Visieraugen hat (oder Dinge wie „auf Ihren Befehl“ sagt), sollten wir in Betracht ziehen, die Drei Gesetze der Robotik in ihre Programmierung aufzunehmen. Es ist nie zu früh, um sicherzustellen, dass sie die Menschheit nicht anmachen können!
Die Registrierung für die Space Robotics Challenge startete im August 2016. Die Qualifikationsrunde, die Mitte Oktober begann, läuft noch bis Mitte Dezember. Die Finalisten dieser Runde werden im Januar bekannt gegeben, der letzte virtuelle Wettbewerb findet im Juni 2017 statt. Das Gewinnerteam erhält 500.000 US-Dollar über einen Zeitraum von zwei Jahren von NASA Missionsrichtlinie für Weltraumtechnologie .
