Auf 18. FebruarNS, 2021 , dasAusdauerRover landete auf dem Mars und trug die fortschrittlichsten wissenschaftlichen Instrumente, die jemals auf einen anderen Planeten geschickt wurden. Es führte auch Experimente durch, die entwickelt wurden, um die Grenzen der Erforschung zu erweitern und den Weg für bemannte Missionen zum Mars zu ebnen. Dazu gehört die Einfallsreichtum Mars Helikopter , ein experimentelles Flugsystem, das entwickelt wurde, um zu sehen, ob Flugsysteme in der Marsatmosphäre funktionieren können.
Nach dem Erstflug auf 19. AprilNS ,Einfallsreichtumist noch zweimal in die Luft gegangen und hat dabei viele Rekorde aufgestellt. Während seines letzten Testflugs (der am Morgen des 25. AprilNS ) flog der Helikopter weiter und schneller als je zuvor. Alles in allem legte der Helikopter in 80 Sekunden eine Distanz von 50 Metern (164 Fuß) zurück und erreichte eine Höchstgeschwindigkeit von 2 m/s (6,6 Fuß pro Sekunde) oder 7,2 km/h (4,5 mph).
Der Flug begann um 12:33 Uhr. Mars Standard Time (MST) – oder 04:31 Uhr EDT und 01:31 Uhr PDT hier auf der Erde – wobei der Helikopter auf 5 m (16 ft) aufsteigt – die gleiche Höhe wie bei seinem zweiten Flug. Weniger als sechs Stunden später (um 10:16 Uhr EDT; 07:16 Uhr PDT) erhielt das Ingenuity-Team des Jet Propulsion Laboratory (JPL) der NASA Informationen von Perseverance, die den Flug mit ihrer Mastcam-Z montiertes Kamerasystem.
Das Team war begeistert von den Aufnahmen, die zeigten, wie der Helikopter außer Sichtweite flog und weiter und schneller als je zuvor flog – sogar bei Testflügen hier auf der Erde. Die von diesem Flug gewonnenen Daten informieren nicht nur zusätzlichEinfallsreichtumFlüge, aber mögliche Mars-Drehflügler in der Zukunft. Genannt Dave Lavery, der Programmleiter fürEinfallsreichtumim Hauptquartier der NASA in Wahsington DC:
„Der heutige Flug war genau das, was wir geplant hatten, und dennoch war er einfach unglaublich. Mit diesem Flug demonstrieren wir wichtige Fähigkeiten, die es ermöglichen werden, zukünftigen Mars-Missionen eine luftige Dimension hinzuzufügen.“
DieEinfallsreichtumDas Team nutzte diese Gelegenheit auch, um die Grenzen des Helikopters zu erweitern, indem es Anweisungen hinzufügte, die auch Erzählungen beinhalteten mehr Bilder mit der Farbkamera und der Schwarzweiß-Navigationskamera aufnehmen. Während die Farbkamera beim zweiten Flug ihre ersten Bilder machte, wurde die Schwarz-Weiß-Navigationskamera bei diesem jüngsten Flug auf Herz und Nieren geprüft.
Dies bestand in der Fähigkeit, Oberflächenmerkmale unter dem Hubschrauber zu verfolgen und die an Bord aufgenommenen Bilder zu verarbeiten. Diese sind wichtig fürEinfallsreichtumFlugcomputer, der autonom fliegt Der Hubschrauber basiert auf Anweisungen, die er Stunden erhält, bevor die Daten zur Erde zurückkehren können. Wenn es größere Entfernungen zurücklegt, werden mehr Bilder aufgenommen, um seine Flugbahn zu verfolgen und sicherzustellen, dass es nicht zu schnell fliegt, um den Überblick über die Oberflächenmerkmale zu verlieren.
Wie bereits erwähnt, hat dieser dritte Testflug alles übertroffenEinfallsreichtumbei Testläufen hier auf der Erde durchführen konnte. Diese fanden in Vakuumkammern am JPL statt, die mit einer dünnen Atmosphäre (hauptsächlich Kohlendioxid) gefüllt sind, um die Bedingungen auf dem Mars zu simulieren. Leider sind diese Kammern sehr eng und lassen nur Fahrzeuge so klein wieEinfallsreichtumeinen halben Meter (1,6 Fuß) in jede Richtung bewegen.
Um sicher zu sein, dass die Kamera die Oberfläche verfolgen konnte, wenn der Helikopter viel größere Distanzen auf dem Mars flog, musste das Team sicherstellen, dass alles in Ordnung war. „Wenn Sie sich in der Testkammer befinden, haben Sie direkt einen Notlandeknopf und all diese Sicherheitsfunktionen“, sagte Gerik Kubiak, ein JPL-Softwareingenieur. „Wir haben alles in unserer Macht Stehende getan, um Ingenuity darauf vorzubereiten, ohne diese Funktionen frei zu fliegen.“
Diese Vorbereitungen konzentrierten sich hauptsächlich auf den Algorithmus, der Oberflächenmerkmale verfolgt, umfasste jedoch auch die Software und Hardware, die dafür sorgt, dass Staub und Umweltfaktoren die Belichtung der Bilder nicht beeinträchtigen. 'Dies ist das erste Mal, dass wir den Algorithmus für die Kamera über eine lange Distanz laufen sehen', sagte MiMi Aung, Projektmanager des Hubschraubers bei JPL. „Das geht nicht in einer Testkammer.“
Wie alles andere bei diesen Flügen sollen diese zusätzlichen Schritte zur Überprüfung Erkenntnisse liefern, die bei der Planung zukünftiger Missionen helfen. DieEinfallsreichtum Mars HelikopterTeam plant derzeit zukünftige Missionen, mit der Möglichkeit eines vierten Fluges in den kommenden Tagen. Bei so viel bisher Erreichtem ist es schwer vorstellbar, auf welche Meilensteine und Rekorde sie sich freuen können.