Seit der Landung am 6. August 2012 ist die Neugier Rover hat insgesamt 1644 Sonnenstunden (oder 1689 Erdtage) auf dem Mars verbracht. Und bis März 2017 hat es fast 16 km (~ 10 Meilen) über den Planeten gereist und fast einen Fünftel Kilometer (0,124 Meilen) bergauf geklettert. So viel Zeit auf einem anderen Planeten zu verbringen und eine solche Distanz zurückzulegen, kann sicherlich zu einem gewissen Verschleiß an einem Fahrzeug führen.
Das war die Schlussfolgerung, als dieNeugierDas Wissenschaftsteam führte eine routinemäßige Überprüfung der Räder des Rovers durch Sonntag, 19. März 2017 . Nach der Untersuchung der Bilder, die von der Mars Handobjektiv-Imager (MAHLI) bemerkten sie zwei kleine Brüche in den erhöhten Laufflächen am linken mittleren Rad des Rovers. Diese Brüche schienen seit Ende Januar aufgetreten zu sein, als die letzte Routinekontrolle der Räder stattfand.
Um herumzukommen, dieNeugierrover setzt auf sechs 40 cm breite Vollaluminiumräder. Die Außenhaut der Räder ist dünner als ein US-Cent, aber jede enthält 19 zickzackförmige Laufflächen, die etwa 0,75 cm dick sind. Diese sogenannten „Grouser“ tragen das meiste Gewicht des Rovers und sorgen für den größten Teil der Traktion des Rads.
Nahaufnahme der kaputten Stege auf dem linken mittleren Rad von Curiosity. Bildnachweis: NASA/JPL-Caltech/MSSS
Seit der Rover 2013 gezwungen war, einen mit scharfen Felsen übersäten Geländeabschnitt zu durchqueren, ist derNeugierDas Team hat die Räder des Rovers regelmäßig mit der MAHLI-Kamera überprüft. Zu dieser Zeit bewegte sich der Rover von Bradbury Landing (wo er 2012 landete) zum Fuß des Mount Sharp, und das Durchqueren dieses Geländes verursachte eine erhebliche Zunahme von Löchern und Dellen in den Rädern.
Mitglieder vonNeugierdeDas Wissenschaftsteam betonte, dass dies kein Grund zur Sorge sei, da es weder die Leistung noch die Lebensdauer des Rovers beeinträchtigt. Wie Jim Erickson, der Curiosity Project Manager am Jet Propulsion Laboratory der NASA, kürzlich in einer NASA . sagte Pressemitteilung :
„Alle sechs Räder haben mehr als genug Restlebensdauer, um das Fahrzeug an alle für die Mission geplanten Ziele zu bringen. Dieser Schaden ist zwar nicht unerwartet, aber das erste Anzeichen dafür, dass sich das linke mittlere Rad einem Radverschleiß-Meilenstein nähert.“
Neben der regelmäßigen Überwachung wurde 2013 auf der Erde ein Laufrad-Langlebigkeitstestprogramm mit identischen Aluminiumrädern gestartet. Diese Tests zeigten, dass, sobald ein Rad den Punkt erreichte, an dem drei seiner Stege gebrochen waren, es etwa 60 % seiner Lebensdauer überschritten hatte. Curiosity hat jedoch bereits mehr als 60 % der Gesamtstrecke zurückgelegt, die es zu allen wissenschaftlichen Zielen benötigt.
Grafik, die Aspekte der Fahrstrecke, Höhe, geologischen Einheiten und Zeitintervalle der Mars-Rover-Mission Curiosity der NASA, Stand Ende 2016, darstellt. Quelle: NASA/JPL-Caltech
Der Projektwissenschaftler von Curiosity – Ashwin Vasavada, ebenfalls am JPL – war ähnlich stoisch in seinem Begutachtung dieses neusten Felgenchecks :
„Dies ist ein erwarteter Teil des Lebenszyklus der Räder und ändert zu diesem Zeitpunkt weder unsere aktuellen wissenschaftlichen Pläne noch verringert er unsere Chancen, wichtige Übergänge in der Mineralogie höher auf dem Mount Sharp zu untersuchen.“
Derzeit,Neugieruntersucht Sanddünen in der als Murray Buttes-Formation bekannten geografischen Region, die sich am Hang des Mount Sharp befindet. Nach der Fertigstellung geht es weiter hinauf zu einem als „Vera Rubin Ridge“ bekannten Merkmal, bei dem eine Schicht untersucht wird, die reich an dem Mineral Hämatit ist. Von dort aus geht es in noch höhere Lagen, um ton- und sulfathaltige Schichten zu inspizieren.
Um das am weitesten entfernte Ziel (die Sulfateinheit) zu erreichen, sind weitere 6 km (3,7 Meilen) bergauf erforderlich. Dies ist jedoch eine kurze Strecke im Vergleich zu der Art des Fahrens, die der Rover bereits durchgeführt hat. Darüber hinaus hat das Wissenschaftsteam in den letzten vier Jahren verschiedene Methoden implementiert, um eingebettete Felsen und andere potenziell gefährliche Geländemerkmale zu vermeiden.
MRO-Aufnahme des Gale-Kraters, die den Landeort und die Wanderung des Rover Curiosity veranschaulicht. Credits: NASA/JPL, Illustration, T.Reyes
Es wird erwartet, dass diese Fahrt auf den Mount Sharp einige beeindruckende wissenschaftliche Funde hervorbringt. Während seines ersten Jahres auf dem MarsNeugiergelang es, im Gale-Krater Beweise zu sammeln, die zeigten, dass der Mars einst günstige Bedingungen für das Leben hatte. Dazu gehörten zahlreiche Beweise für flüssiges Wasser, alle zum Leben notwendigen chemischen Elemente und sogar eine chemische Energiequelle.
Indem man den Mount Sharp erklimmt und die Schichten untersucht, die sich im Laufe von Jahrmilliarden abgelagert haben,Neugierist in der Lage, lebendige geologische Aufzeichnungen darüber zu untersuchen, wie sich der Planet seither entwickelt hat. Glücklicherweise scheinen die Räder des Rovers mehr als genug Leben zu haben, um diese und (höchstwahrscheinlich) andere wissenschaftliche Funde zu machen.
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