CAPE CANAVERAL, FL – die Autogröße der NASA Neugier März Rover hat den vollen wissenschaftlichen Betrieb und das Fahren nach einer sechstägigen Unterbrechung der Forschungsaktivitäten aufgrund von Bedenken hinsichtlich eines Stromausfalls wieder aufgenommen, die jetzt behoben wurden.
Am 17. November bemerkten Ingenieure eine Spannungsschwankung an Neugier Dies führte dazu, dass die Roboterführer die wissenschaftlichen Aktivitäten stoppten und zum mysteriösen Mount Sharp fuhren, während sie nach der Ursache des elektrischen Problems suchten.
Die NASA sagt, dass die Spannungsänderung keine Auswirkungen auf die Sicherheit oder Gesundheit der Rover hatte, und das Team handelte bei der Untersuchung der Situation aus einer Entfernung von Millionen von Kilometern auf der Erde aus großer Vorsicht.
„Das elektrische System des Fahrzeugs verfügt über ein Designmerkmal des „schwebenden Busses“, um eine Reihe von Spannungsunterschieden zwischen dem Chassis des Fahrzeugs – seinem mechanischen Rahmen – und den 32-Volt-Stromleitungen, die den Strom durch den Rover liefern, zu tolerieren. Dies schützt den Rover vor elektrischen Kurzschlüssen“, sagte die NASA in einer Erklärung.
Der Spannungspegel von Curiosity lag seit dem Landetag bei etwa 11 Volt und war am 17. November auf etwa 4 Volt gesunken. Das elektrische Problem führte nicht dazu, dass der Rover in den abgesicherten Modus wechselte.
Curiosity scannt die Marslandschaft bis zum fernen Rand des Gale-Krater-Landeplatzes auf Sol 463, November 2013. Bildnachweis: NASA / JPL / MSSS / Marco Di Lorenzo / Ken Kremer- kenkremer.com
Die Ingenieure stellten eine Liste möglicher Ursachen für die Spannungsänderung zusammen, während sie den wissenschaftlichen Betrieb aussetzten und über die Marsianer Kraterboden, auf dem Curiosity vor fast anderthalb Jahren im August 2012 landete.
„Wir haben eine Liste mit möglichen Ursachen erstellt und dann entschieden, welche wir nacheinander von der Liste streichen können“, sagte Rover-Elektroingenieur Rob Zimmerman vom Jet Propulsion Laboratory der NASA in Pasadena, Kalifornien.
Die NASA sagt, dass die wahrscheinliche Ursache ein interner Kurzschluss ist, der vom Radioisotope Thermoelectric Generator (RTG) – der Kernenergiequelle des Rovers – herrührt.
RTGs wurden häufig bei vielen NASA-Missionen verwendet, bei denen es auch gelegentlich zu Kurzschlüssen kam und die keine langfristigen Auswirkungen oder Leistungsverluste auf ihren Flügen hatten.
„Diese Art von intermittierenden Kurzschlüssen wurde in ähnlichen RTGs beobachtet, einschließlich der Raumsonde Cassini, die seit Jahren den Saturn umkreist. Die Rover-Elektronik ist für den Betrieb mit variablen Versorgungsspannungen ausgelegt, daher ist dies kein großes Problem“, sagt Ken Herkenhoff, Mitglied des Curiosity-Teams von der USGS, in einem Missions-Update.
Bis zum 23. November, als das Team beschloss, den wissenschaftlichen Betrieb wieder aufzunehmen, hatte das Spannungsniveau von selbst wieder seinen normalen Wert von 11 Volt erreicht.
Es ist also möglich, dass sich die gleiche Art von intermittierender Spannungsänderung in Zukunft wiederholen könnte.
Inzwischen hat der Rover seine epische Wanderung zum Mount Sharp wieder aufgenommen und wird voraussichtlich Mitte 2014 am Fuße des Berges ankommen.
Neugierige spioniert Mount Sharp aus – ihr Hauptziel. Curiosity wird den mysteriösen Mount Sharp besteigen und die Sedimentschichten auf der Suche nach Hinweisen auf die Geschichte und Bewohnbarkeit des Roten Planeten von Milliarden von Jahren untersuchen. Dieses Mosaik wurde aus Mastcam-Kamerabildern zusammengesetzt, die auf Sol 352 (2. August 2013) aufgenommen wurden. Bildnachweis: NASA/JPL-Caltech/MSSS/ Marco Di Lorenzo/Ken Kremer
Am vergangenen Wochenende lieferte der Roboter zusätzliche Portionen Gesteinsmehl an die Labore von CheMin und SAM im Inneren des Rovers. Die Probe wurde vor 6 Monaten nach Bohrungen in einem Gestein mit dem Spitznamen „Cumberland“ entnommen und wird frühere Messungen ergänzen.
Curiosity hat ihr primäres wissenschaftliches Ziel, eine bewohnbare Zone an ihrem Landeplatz zu entdecken, bereits erreicht.
Wissenschaftler erwarten, dass die Region der Bewohnbarkeit des Mars erweitert wird, sobald der 1-Tonnen-Roboter mit der Besteigung des Mount Sharp beginnt, um die Sedimentschichten im Unterlauf des hoch aufragenden 5 km hohen Berges zu untersuchen, die die geologische und klimatische Geschichte des Mars über eine Zeitspanne von Milliarden von Jahren.
Curiosity blickt auf den Fuß des Mount Sharp und die Murray Buttes – ihr ultimatives Kletterziel – in diesem Mosaik aus Navcam-Kamerabildern von Sol 465, November 2013. Credit: NASA / JPL / MSSS / Marco Di Lorenzo / Ken Kremerkenkremer. com
Und als beide Rover der NASA, Curiosity und Gelegenheit Marsberge besteigen, werden sie nächsten September 2014 von zwei neuen Marsorbitern aus den USA und Indien begleitet – MAVEN und MAMA – das die Invasionskraft der Erde auf dem Roten Planeten erheblich erweitern wird.
Bleiben Sie hier auf dem Laufenden, um weitere Neuigkeiten zu Mars-Rover, MOM und MAVEN zu erhalten und Kens MAVEN und SpaceX Falcon 9-Start Berichte vor Ort im Pressezentrum des Kennedy Space Center und der Cape Canaveral Air Force Station, Florida.
