Neugier-Interview mit Projektmanager Jim Erickson – Neue Software beschleunigt den Weg zum Mount Sharp
Als 1 Tonne der NASA Neugier Mars-Rover Auf ihrer epischen Wanderung zu den uralten Sedimentschichten an den Ausläufern des mysteriösen Mount Sharp führte Universe Today ein exklusives Interview mit dem Curiosity Project Manager Jim Erickson vom Jet Propulsion Laboratory (JPL) der NASA, um sozusagen die neuesten Erkenntnisse zu erhalten die Roboter jenseitige Abenteuer.
Die Wissenschafts- und Ingenieursteams arbeiten derzeit fleißig daran, sich zu beeilen die Rover etwa einjähriger Weg auf die 5,5 km hohe Höhe Marsberg – Das ist das Hauptziel der Mission und birgt Mineralienvorräte, die der Schlüssel zum Entzünden und Erhalten von Leben sind.
„Wir haben Glenelg und den Shaler-Aufschluss verlassen und sind zum Mount Sharp gestartet“, erzählte mir Erickson.
Insgesamt sechsrädrige Rover beim Umherstreifen gerade die 1-Kilometer-Marke überschritten der Rote Planet .
Mount Sharp liegt etwa 8 Kilometer entfernt – in der Luftlinie des Mars.
Neugier setzt Segel zum Mount Sharp
Diese Photomosic zeigt, wie Curiosity der NASA endlich zum Mount Sharp aufbricht - ihrem wichtigsten Wissenschaftsziel. Beachten Sie die Radspuren auf der Oberfläche des Roten Planeten. Die Bilder der Navcam-Kamera wurden am 4. Juli 2013 (Sol 324) aufgenommen. Bildnachweis: NASA/JPL-Caltech/Ken Kremer (kenkremer.com)/Marco Di Lorenzo
Die Neugierde muss auf der langen Straße vor dem geschichteten Berg über potenziell tückische Dünenfelder queren.
„Die Dinge laufen sehr gut und wir haben einige Fahrten hinter uns“, sagte Erickson.
Curiosity hat gerade mehr als ein halbes Jahr lang reiche Wissenschaft in Glenelg und Yellowknife Bay abgeschlossen, wo sie auf dem Roten Planeten eine bewohnbare Umgebung mit den chemischen Inhaltsstoffen entdeckte, die Mars-Mikroben ernähren könnten – und damit bereits das Hauptziel des NASA-Flaggschiffs erreicht Mission zum Mars .
Die Fahrer von Curiosity rüsten das „Gehirn“ des Rovers mit neuer Fahrsoftware auf, was sie schlauer, produktiver und leistungsfähiger als je zuvor macht und seit ihrer atemberaubenden Landung im Gale Crater vor fast einem Jahr am 6. August 2012 auch weitaus unabhängiger.
„Wir fahren weiterhin regelmäßig. Die nächste Fahrt ist morgen geplant und wird am Folgetag durchgeführt.“
Bis heute (Sol 336, 17. Juli) ist Curiosity seit dem Verlassen von Glenelg am 4. Juli (Sol 324) sechsmal gefahren und hat insgesamt mehr als 180 Meter zurückgelegt.
Curiosity's Traverse Map Through Sol 333
Diese Karte zeigt die Route des Mars-Rovers Curiosity der NASA durch Sol 333 der Mars-Mission des Rovers (14. Juli 2013). Die Nummerierung der Punkte entlang der Linie zeigt die Sol-Nummer jedes Laufwerks an. Norden ist oben. Der Maßstabsbalken beträgt 200 Meter (656 Fuß). Von Sol 331 bis Sol 333 hatte Curiosity eine Luftlinie von etwa 13,73 Metern zurückgelegt. Das Basisbild der Karte stammt von der High Resolution Imaging Science Experiment Camera (HiRISE) im Mars Reconnaissance Orbiter der NASA. Bildnachweis: NASA/JPL-Caltech/Univ. von Arizona
Wissenschaftler haben Curiosity speziell auf den Gale-Krater und den Mount Sharp ausgerichtet, da er mit Ablagerungen von Tonmineralien beladen ist, die sich in neutralem Wasser bilden und möglicherweise den Ursprung und die Entwicklung einfacher marsianischer Lebensformen in der Vergangenheit oder Gegenwart unterstützen könnten.
Erickson hat in Schlüsselpositionen bei vielen planetarischen Wissenschaftsmissionen der NASA gearbeitet, die bis auf Viking zurückgehen. Dazu gehören die Galileo-Mission zum Jupiter, die beiden MER-Rover Spirit & Opportunity, sowie ein Einsatz beim Mars Reconnaissance Orbiter (MRO).
Hier ist Teil 1 meines weitreichenden Gesprächs mit Jim Erickson, Neugier Projektleiter von JPL. Teil 2 folgt.
Ich bat Erickson, die neue Fahrsoftware namens autonome Navigation oder Autonav zu beschreiben und wie sie Curiosity auf ihrem Weg beschleunigen wird. Bisher haben Ingenieure auf der Erde die meiste Planung für sie übernommen.
Jim Erickson: Wir haben direkt nach der Verbindungsperiode im März 2013 eine neue Software – Autonav oder autonome Navigation genannt – auf dem Fahrzeug installiert. Dies wird unsere Fahrfähigkeit erhöhen.
Der Grund, warum wir es an Bord nahmen, war, dass wir wussten, dass es hilfreich sein würde, als wir die lange Fahrt zum Mount Sharp antraten. Und es juckt uns, das zu überprüfen. In den nächsten Wochen werden wir verschiedene Tests mit dem Autonav durchführen.
Ken Kremer: Wie wird Autonav Curiosity helfen?
Jim Erickson: Der Rover wird die Fähigkeit haben zu verstehen, wie weit er fährt, ob er rutscht oder nicht, und die Sicherheit verbessern.
Und dann wird der nächste Schritt in Kraft treten, damit der Rover selbstständig fahren kann.
Ken: Wie oft wird Curiosity fahren?
Jim Erickson: Irgendwo wie jeden anderen Tag oder so. Wir planen eine Fahrt, schauen wie es läuft und ob es gut gelaufen ist und dann geht es weiter zur nächsten Fahrt. Wir implementieren das so wie es ist, während wir die Kassen von autonav erledigen.
Möglicherweise müssen wir für einen Teil des Autonav-Checkouts die Fahrt unterbrechen, um die Tests abzuschließen.
Grundsätzlich sind wir hauptsächlich durch die Anzahl der Tage begrenzt, an denen wir die Fahrt des Vortages erfolgreich abgeschlossen haben. Und ob wir die Informationen [zur Erde] zurück bekommen, damit wir die Fahrt für den nächsten Tag planen können.
Unter bestimmten Umständen kann die Marszeit rotieren, sodass wir die Daten nicht rechtzeitig zurückbekommen, also werden wir an diesem Tag nicht fahren.
Ken: Kannst du jemals zwei Tage hintereinander fahren?
Jim Erickson: Ja, das können wir, wenn das Timing stimmt. Wenn wir die Ergebnisse der Tagesfahrt (n) rechtzeitig erhalten, bevor wir die Fahrt für den nächsten Tag (n+1) planen müssen – fast so, als ob Sie zur Marszeit wären. Dann würde das gut gehen.
Wenn wir die Autonav-Fähigkeit erhalten, können wir auch zwei Tage hintereinander planen. Ein Tag mit gezieltem Fahren und der zweite Tag kann sein: 'OK, hier ist Ihr Ziel, wo immer Sie auch landen, versuchen Sie, zu diesem Ort zu gehen'.
Dies erhöht die Produktivität!
Ken: Wann wird Autonav einsatzbereit sein?
Jim Erickson: Etwa zwei bis drei Wochen. Wir müssen uns alle Tests gründlich ansehen und sie zuerst validieren, damit wir alle mit Autonav vertraut sind.
Ken: Wie ist das Marsgelände auf dem Boden des Gale-Kraters momentan und für die nächsten paar Meilen?
Jim Erickson: Es ist eine Mischung aus Sand und verschiedenen Steinplattenbereichen. Wenn wir hineinkommen, müssen wir in der Lage sein, auf beiden bequem zu fahren. Es gibt nicht allzu viele große Felsen, die im Moment ein Problem darstellen würden. Es gibt einige Regalbereiche, die wir herumgehen werden.
Im Moment ist der Bereich, in dem wir uns befinden, eigentlich eine gute Sache, um uns zu üben, Hindernisse zu erkennen und zu umgehen. Das hilft uns später, wenn wir Hindernisse sehen und schneller fahren wollen.
Ken: Was ist jetzt der Gesamtplan, ein Fokus auf Fahren oder Anhalten und Nachforschen?
Jim Erickson: – Es ist nicht die Absicht aufzuhören. Das werden ein paar Wochen Fahrt sein.
In Teil 2 meines Gesprächs mit Jim Erickson werden wir mehr über die Fahrt des Rovers durch außerirdisches Territorium, das gleichzeitig eine wissenschaftliche Goldmine und eine potenzielle Todesfalle ist, sowie Bohr- und Probenahmeaktivitäten, Comet ISON-Beobachtungen und bevorstehende wissenschaftliche Ziele besprechen.
Frühere Erfahrungen mit Rovern auf dem Mars werden enorm hilfreich sein, um zu untersuchen, wie der Rover mit Dünenfeldern interagiert. Autonav wurde zuerst auf den MER-Rovern eingesetzt.
Die Roverfahrer und das Wissenschaftsteam sammelten viel Erfahrung und Know-how beim Fahren von Spirit & Gelegenheit durch zahlreiche gigantische Dünenfelder unterschiedlichster Zusammensetzung und Komplexität.
Bleiben Sie dran für mehr vom Mars.
Der Curiosity-Rover der NASA streckt die Hand in einer Handschlag-ähnlichen Geste aus, mit der dramatischen Landschaft des Mount Sharp im Hintergrund. Dieses Mosaik von Bildern wurde von Curiosity auf Sol 262 (2. Mai 2013) aufgenommen und zeigt sie beim Beugen des Roboterarms. Unter dem Turm des Roboterarms sind im Oberflächengrundgestein zwei Bohrlöcher sichtbar. Bildnachweis: NASA/JPL-Caltech/Ken Kremer-(kenkremer.com)/Marco Di Lorenzo
Karte der Kuriositätenroute von ‚Glenelg‘ zum Mount Sharp
Diese Karte zeigt, wo der Mars-Rover Curiosity der NASA im August 2012 bei „Bradbury Landing“ gelandet ist; das Einsatzgebiet des Rovers von November 2012 bis Mai 2013 am und in der Nähe des Zielfelsens „John Klein“ im Gebiet „Glenelg“; und das nächste wichtige Ziel der Mission, der Einstiegspunkt zum Fuß des Mount Sharp. Bildnachweis: NASA/JPL-Caltech/Univ. von Arizona