Die Kuppel, die einem „Erkerfenster“ in einem Haus auf der Erde ähnelt, wurde über Nacht zum erdseitigen (Nadir)-Port der Tranquility-Module verlegt und heute Morgen um 1:25 Uhr EST aufgestellt. Der sogenannte „Raum mit Aussicht“ wurde dann sicher verriegelt und verschraubt. Cupola ist eine innovative, in Italien gebaute Aussichtskuppel mit 7 Fenstern, die spektakuläre Panoramablicke auf die Erde, die Station und den Kosmos bietet und gleichzeitig als Roboterarbeitsplatz für sich nähernde Frachtschiffe fungieren wird.
Die STS 130-Astronauten Terry Virts und Kathryn Hire nutzten die in Kanada gebauten Roboterarme, um Cupola langsam und methodisch vom Endport der Tranquility zu seiner neuen permanenten Position an einem Seitenport mit direktem Blick auf die Erde zu fahren. Das Manöver dauerte etwa 2 Stunden.
Die Astronauten hatten eine relativ geringe Verzögerung bei der Freigabe der Kuppel. Die Schrauben, die ihn an seiner Startposition am Endkegel der Tranquility befestigten, waren etwas fester angezogen als erwartet. Das Problem wurde gelöst, indem das vom Roboterarm der Station aufgebrachte Drehmoment erhöht wurde, um die Schrauben zu lösen und die Kuppel zu lösen.
Erstes Licht durch die Fenster wird am Dienstag erwartet, nachdem die Spacewalker Patrick und Behnken während EVA-3, ihrem letzten Weltraumspaziergang der STS-130-Mission, die schützenden Fensterabdeckungen entfernt haben. Die Abdeckungen sind seit dem Start angebracht, um die Fenster vor Schmutz und Beschädigungen zu schützen.
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