Astronauten werden ein „Roboterhotel“ an der Außenseite der Internationalen Raumstation anbringen
Roboter-Helfer werden an Bord der Internationalen Raumstation ISS immer wichtiger. Hier sind Roboter wie der Robonaut , CIMON , FEDOR , Canadarm2 , Dexter , und CIMON 2 (das ist derzeit auf dem Weg zur ISS ) wurden für Weltraumoperationen getestet und validiert. In den letzten Jahren hat die Robotische externe Lecksucher (RELL) Bewährten sich auch bei der Durchführung von Extra-Vehicular-Aktivitäten (EVA) und dem Auffinden von Lecks.
Leider war es ein langer und komplizierter Prozess, diese Roboter zu entsenden, um ihre Aufgaben zu erledigen. Aus diesem Grund hat die NASA eine neue Wohneinheit namens geschaffen Roboter-Werkzeugaufbewahrung (RiTS). Entwickelt von der Abteilung für Satellitenwartungsprojekte im Goddard Space Flight Center der NASA (mit Unterstützung des Johnson Space Center), diesem „Roboterhotel“ gestern gestartet (4. Dezember) und wird in Kürze in die Station integriert.
Die ersten Bewohner der RiTs werden zwei sein Robotische externe Lecksucher (RELL) , das sind Maschinen, die Massenspektrometer verwenden, um das Vorhandensein von Gasen zu „erschnüffeln“, die von der ISS austreten könnten. Diese RELL-Einheiten befinden sich derzeit an Bord der ISS, von denen die erste 2015 erfolgreich zurückgeschickt wurde zwei Lecks entdeckt seit seiner Ankunft.
Aus diesem Grund wurde Anfang des Jahres ein zweiter RELL dorthin geschickt. Das Hinzufügen des RiTS wird ihre Operationen unterstützen, indem es dem Roboterarm der Raumstation (Dextre) ermöglicht, sie nach Abschluss ihrer Operationen leicht zu lokalisieren, zu greifen und in einen externen Lagerraum zurückzubringen. Mark Neuman, der Hardware-Manager von RiTS, erklärte:
„RiTS bietet für jedes seiner gespeicherten Werkzeuge Hitze und physischen Schutz vor Strahlung und Mikrometeroiden oder winzigen Hochgeschwindigkeitsobjekten, die durch den Weltraum rasen. Sein Thermosystem hält die Instrumente ideal temperiert und hilft ihnen, funktionstüchtig zu bleiben.“
Um die Temperaturen an Bord der ISS konstant zu halten, verlässt sich die NASA auf ein kompliziertes Netzwerk aus Ammoniakpumpen, Reservoirs und Radiatoren. Dieses riesige Netzwerk, das einer zentralen Klimaanlage ähnelt, besteht aus Hunderten von Metern Schläuchen und Hunderten von Verbindungen. Im Laufe der Zeit hat dieses System gelegentlich Lecks erlitten, hauptsächlich dank Mikrometeoroid-Einschlägen.
Während solche Lecks kein unmittelbares Risiko für die Besatzung darstellen, können sie das Kühlsystem der Station beeinträchtigen, was sich negativ auf die Bedingungen an Bord der ISS auswirken würde. Bisher konnte die Erkennung und Behebung möglicher Lecks an Bord der Station Wochen oder sogar Monate dauern. Dies lag zum Teil an der Tatsache, dass ein RELL nach dem Einsatz im Weltraum 12 Stunden warten musste, bevor er seine Arbeit aufnehmen konnte.
RELL Engineering Development Unit (links) neben der RiTS-Flugeinheit, die an Bord von SpaceX-19 zur Internationalen Raumstation fliegen wird. Bildnachweis: NASA
Damit sollte sichergestellt werden, dass sich der äußerst empfindliche Gasanalysator der RELL von Wasserdampf und anderen an Bord der Station üblichen Gasen (die die Ammoniakerkennung stören würden) selbst reinigen kann. Mit dem RiTS als Teil der Station würde der gesamte Prozess jedoch ausschließlich von der Verfügbarkeit von Dextre abhängen, was die Suche nach Lecks erheblich beschleunigen würde.
RiTS wird sogar auf derselben Roboterplattform montiert, die Dextre auf den Außenschienen der Station auf und ab bewegt, wodurch sichergestellt wird, dass ein RELL-Tool immer zugänglich ist. Chris Craw, NASA Senior Systems Integration Lead, sagte:
„Diese Hardware wird den Zeit- und Kostenaufwand für die Stationsbesatzung bei der Bereitstellung von Leckerkennungsfunktionen mit Dextre erheblich reduzieren. Mit RiTS haben wir einen einfacheren und schnelleren Zugang zu RELL, was dazu beitragen kann, die Sicherheit unserer Astronauten im Weltraum zu gewährleisten.“
Sobald es die ISS erreicht, wird das RiTS während eines Weltraumspaziergangs von Astronauten an der Außenseite der Station installiert. Mit Blick auf die Zukunft könnten ähnliche Einheiten für Erkundungsmissionen zum Mond, zum Mars und darüber hinaus eingesetzt werden. In naher Zukunft könnten RiTS-Einheiten und RELL-Tools verwendet werden, um potenzielle Lecks an Bord des Lunar Gateway oder als Teil der Wartung von Mond- oder Marslebensräumen zu erkennen.
Nur eine von vielen Möglichkeiten, wie Roboter und Menschen zusammenarbeiten, um die Weltraumforschung voranzutreiben.
Weiterlesen: NASA